看全色黄大色黄女片18_日韩av男人天堂_亚洲第一天堂网_日韩成人免费在线观看_久久久成人精品一区二区三区 _91av手机在线_妺妺窝人体色www婷婷_中文字幕第20页_激情久久综合网_欧美一级做性受免费大片免费

所有調試完成之后，進行了加載試驗。為聯合加載試驗曲線，給定徑側向載荷均為定值，分別是100kN、50kN，然后逐級加載。系統加載過程平穩，震蕩小，超調小。為動態加載試驗曲線，系統給定了一條動態曲線，采用了模糊自整定PID控制，觀察實際加載曲線的動態跟隨性能。測量曲線超調極小，跟隨性能良好，加載過程平穩，基本沒有震蕩。
在加載的開始階段，測量曲線稍有滯后，這是因為系統需要一定的調節時間，但這個調節時間較短，并且在調節時間過后能夠快速、精確地跟隨給定曲線。試驗結果表明，該控制系統具有穩定性好、控制精度高、實時性好等特點，達到了預期的設計要求，適用于現代航空機輪加載試驗臺。
以現代航空機輪加載試驗臺控制系統為研究對象，通過分析系統的結構特點，設計了基于PCC的新型控制系統，并實現了在PCC中采用模糊自整定PID控制算法，從而對試驗臺的液壓系統進行有效的控制。